Передача крутящего момента на оси тележек осуществляется осевыми редукторами, установленными на каждой оси. Рама снабжена ограничителями поворота тележек для предотвращения поломки карданных валов. Буксы колёсных пар – роликовые. Для предотвращения поворота осевых редукторов и падения карданных валов тележки снабжены предохранительными скобами и реактивными тягами.
На ТГМ40 установлена унифицированная гидропередача, состоящая из пускового и маршевого гидротрансформаторов с системой автоматического управления. Крутящий момент от дизеля к гидропередаче передается через промежуточный вал с эластичными муфтами. От гидропередачи крутящий момент передается через карданные валы и редукторы на все четыре колёсные пары тепловоза. Имеются два компрессора. Крутящий момент на шкивы передается клиноременной передачей от шкивов дизеля.